HXyy-00《桁架鶴管》系列，是我公司為石油行業開發的油、氣密閉裝車又一罐裝設備，它由桁架、三通管、自動跟進機構、油缸、密封帽、垂管、電動閥門、液壓系統、電氣控制、定量裝車系統等構成。（見下簡圖）
（設備簡圖） 
該設備采用桁架式結構，在桁架上設置縱、橫向桁車，桁車的移動采用液壓油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可實現三個座標的自由移動，電氣控制是我公司專門為桁架式鶴管設計的自動控制電路，具有雙回路輸出，靜電接地保護自鎖，自動報警連鎖，聲光報警等功能。結構設計合理，操作簡單方便、靈活可靠。防爆等級符合ExdⅡBT4,是輕質油品及液態化工產品行業罐裝又一理想設備。
三 產品結構概述
該設備采用桁架式結構，在桁架上設置縱、橫向桁車，鶴管裝在桁車上，移動采用液壓油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可實現三個座標的自由移動，
鶴管的平移與升降采用油壓推動三個油缸來實現，液壓系統設計有保壓回路機構，當升降油缸到達合適位置時，可將液壓泵停止，油缸不會因自重和負載產生下滑和偏離。操作時，只需操作手動換向閥，就可實現鶴管自由上升下降。當手動換向閥打在卸荷狀態，可以進行人工調節定位。桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大范圍的裝車要求。
鶴管小車用三個油缸控制，保證在裝車范圍內三維空間活動自如，實現安全正常裝車。垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結構。在裝車時，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底后裝油孔自動打開，實現自動液下裝車，當槽車隨重量增加而出現罐口下移時，鶴管能自動跟進，使密封帽始終保持密封。減少油氣揮發和靜電積聚，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。液位探頭采用雙回路輸出，當油位達到液位探頭位置，自動切斷進油閥，與自動裝車控制系統實現互鎖。當裝車結束在外臂上升時，二級垂管自動回縮復位。
密封帽采用錐形結構，有效防止平蓋由于罐口不平而導致的泄漏，而且錐形結構的強度比平蓋好，能保證裝車時油缸需持續下壓的要求。鶴管上設計有真空自動破壞機構，灌裝結束后能夠自動放空鶴管內殘液。鶴管排流口設計有獨特的橫向擴散型導流頭，裝車時油品無嚴重的翻騰和沖擊現象，因而有效地減少了靜電的產生。該桁架式密閉液下裝車鶴管******的優點是介質流經的管道內無一處動密封點，密封可靠，無泄漏。
該鶴管技術特點：
油缸密封采用國外進口密封件，活塞桿表面進行鍍硬鉻處理，具有防塵，防銹、防腐、耐磨等特性。
液壓設計有保壓回路機構，當升降油缸到達合適位置時，即使液壓泵停止，油缸不會因自重和負載產生下滑和偏離。操作時，只需操作手動換向閥，就可實現鶴管自由上升下降。當手動換向閥打在浮動狀態，可以進行人工調節定位。
根據甲方現場條件，我們將液壓系統設計成總站和分站，分站布置在操作現場，總站和分站之間采用兩根金屬管道連接，分站與執行機構采用高壓軟管連接，這樣布置即避免管路交叉連接，又能達到操作方便，運動自如。
液壓站采用一控四，即一臺液壓站向四臺鶴管提供動力；
桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大范圍的裝車要求。鶴管小車用三個帶緩沖油缸控制，保證在裝車范圍內三維空間活動自如，減小小車行程到位時的沖擊，實現安全正常裝車。
垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結構。在裝車時，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底后裝油孔自動打開，實現自動液下裝車，減少油氣揮發和靜電積聚，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。當裝車結束時，在外臂上升時，二級垂管自動回縮復位。全過程無需人工操作，減輕勞動強度，提高了勞動生產率和安全性。
密封帽采用錐形結構，有效防止平蓋由于罐口不平而導致的泄漏，而且錐形結構的強度比平蓋好，鶴管有自動跟進裝置，使罐裝全過程密封帽始終保持密封。減少油氣揮發，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。
鶴管上設計有真空自動破壞機構，灌裝結束后能夠自動放空鶴管內殘液。
鶴管排流口設計有獨特的橫向擴散型導流頭，裝車時油品無嚴重的翻騰和沖擊現象，因而有效地減少了靜電的產生。
鶴管采用具有0～30秒緩開緩關技術的 ，很好地滿足了打開進油閥門時應保證油品初速度符合GB 13348-92的要求
該桁架式液下密閉裝車鶴管的優點是介質流經的管道內無一處動密封點，密可靠，無泄漏。
